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AGV智能調(diào)度系統(tǒng)

Thu, 25 Jun 2020 06:43:00 GMT

概述

AGV智能調(diào)度系統(tǒng)通過使用先進(jìn)的AGV智能調(diào)度控制算法，結(jié)合工廠具體的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)而成。可實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)和室外的AGV系統(tǒng)車輛管理、交通管理、調(diào)度管理、運(yùn)行管理、叫料管理、通信管理、自動(dòng)充電功能、統(tǒng)計(jì)管理等。系統(tǒng)可以與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)對(duì)接，打造柔性、現(xiàn)代的智能調(diào)度系統(tǒng)。

運(yùn)行看板

監(jiān)視各個(gè)軌道上AGV小車所在的區(qū)域及狀態(tài)，監(jiān)視AGV小車目前的工作狀態(tài)，報(bào)警信息，根據(jù)需要控制AGV小車的啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)彎、速度、復(fù)位。

路徑智能規(guī)劃

根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動(dòng)避讓的措施，避免車輛互相等待的死鎖檢測(cè)方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法。

任務(wù)管理

提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度管理算法；提供對(duì)任務(wù)的各種操作如啟動(dòng)、停止、取消等。

車輛管理

車輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時(shí)間最短原則，計(jì)算AGV的最短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時(shí)下達(dá)裝卸貨和充電命令。

通訊管理

通信管理提供AGV智能調(diào)度系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、及上位計(jì)算機(jī)的通信功能。AGV間的通信使用無線通信方式，需要建立一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)，AGV間進(jìn)行通信。

場(chǎng)區(qū)地圖

使用我司開發(fā)的《地圖繪制工具》繪制地圖、實(shí)時(shí)顯示路線占用情況。

用戶管理

用戶分組與權(quán)限規(guī)則設(shè)置。

車輛管理

服務(wù)管理

對(duì)調(diào)度系統(tǒng)相關(guān)windows service進(jìn)行安裝、卸載、啟動(dòng)、停止和重啟。

‘

系統(tǒng)效益

安全性：人工駕駛的車輛路徑無法確知。AGV的導(dǎo)引路徑卻非常明確，提高了生產(chǎn)的安全性。

成本控制：AGV系統(tǒng)的資金投入是短期，而員工的工資是長(zhǎng)期，會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加。

降低產(chǎn)品損傷：使用AGV系統(tǒng)能減少由于人工非規(guī)范的操作而造成的貨物損壞。

改善物流管理：AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。

降低操作成本：電池的充電及管理都由AGV系統(tǒng)自動(dòng)完成，因此延長(zhǎng)了電池壽命及可靠性。

工藝流程：AGV系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶。

智能安防系統(tǒng)

Fri, 05 Jun 2020 09:25:00 GMT

安防智慧系統(tǒng)是采用圖像處理、模式識(shí)別和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，通過在監(jiān)控智慧系統(tǒng)中增加智能視頻分析模塊，借助計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力過濾掉視頻畫面無用的或干擾信息、自動(dòng)識(shí)別不同物體，分析抽取視頻源中關(guān)鍵有用信息，快速準(zhǔn)確的定位事故現(xiàn)場(chǎng)，判斷監(jiān)控畫面中的異常情況，并以最快和最佳的方式發(fā)出警報(bào)或觸發(fā)其它動(dòng)作，從而有效進(jìn)行事前預(yù)警，事中處理，事后及時(shí)取證的全自動(dòng)、全天候、實(shí)時(shí)監(jiān)控的智能安檢系統(tǒng)。

技術(shù)應(yīng)用編輯

監(jiān)控智慧系統(tǒng)是安防進(jìn)入民用化領(lǐng)域的一套智能安檢系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了手機(jī)監(jiān)控與手機(jī)防盜報(bào)警兩大系統(tǒng) ，當(dāng)有非法人員闖入禁區(qū)防區(qū)時(shí)，安防智慧系統(tǒng)主機(jī)會(huì)第一時(shí)間給指定用戶撥打電話及發(fā)送短信或email！用戶收到電話短信時(shí)可以第一時(shí)間用手機(jī)或者電腦查看監(jiān)控區(qū)域的畫面。消除了傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)馬后炮及傳統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng)誤報(bào)出警的顧慮！該監(jiān)控智慧系統(tǒng)集成了無線門磁、無線煙感等無線報(bào)警配件信息，有效的提高了監(jiān)控系統(tǒng)民用化的特性。深圳市凱特科技有限公司是專業(yè)從事手機(jī)視頻監(jiān)控產(chǎn)品，該產(chǎn)品的配套手機(jī)軟件即凱特守護(hù)神能與視頻監(jiān)控及家庭報(bào)警聯(lián)動(dòng)至手機(jī)短信或電話中。該產(chǎn)品也是一款智能家居智能安檢系統(tǒng)：該系統(tǒng)系網(wǎng)絡(luò)但無需電腦即可獨(dú)立完成！本地存儲(chǔ)器24小時(shí)錄像，異地可通過上網(wǎng)手機(jī)或電腦可觀看及操作家中所有監(jiān)控畫面。系統(tǒng)自帶無線報(bào)警模塊，可匹配無線門磁、探頭、煙感器等無線報(bào)警觸發(fā)設(shè)備，當(dāng)有人闖入監(jiān)控防區(qū)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)打電話、發(fā)短信、郵件給指定的4位手機(jī)用戶，同時(shí)本地會(huì)產(chǎn)生聲光警笛。遠(yuǎn)程用戶收到警情電話、信息后可以通過上網(wǎng)手機(jī)或電腦查看監(jiān)控畫面情況，并通過手機(jī)控制攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)角度及焦距、報(bào)警系統(tǒng)布防撤防，同時(shí)啟動(dòng)手機(jī)錄像功能并處理警情。

智能安檢系統(tǒng)的對(duì)人物的識(shí)別編輯

主要就是識(shí)別監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)心的內(nèi)容，包括人臉識(shí)別、車牌號(hào)識(shí)別、車輛類型識(shí)別、船只識(shí)別、紅綠燈識(shí)別等等。識(shí)別類的智能監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用，最關(guān)鍵的要求就是識(shí)別的準(zhǔn)確率。比方說車牌號(hào)識(shí)別，市場(chǎng)上做的好的，識(shí)別率在95%甚至98%以上，這樣就能夠較好地滿足道路監(jiān)控類客戶的需求。如果識(shí)別率低于90%，就會(huì)對(duì)管理人員帶來很大的麻煩。識(shí)別類技術(shù)，常常應(yīng)用于道路監(jiān)控、金融銀行、航道管理等行業(yè)，主要是為客戶提供識(shí)別記錄和分級(jí)管理的依據(jù)。

安防智慧系統(tǒng)的軌跡識(shí)別編輯

細(xì)分的很多，主要包括虛擬警戒線、虛擬警戒區(qū)域、自動(dòng)PTZ跟蹤、人數(shù)統(tǒng)計(jì)、車流統(tǒng)計(jì)、物體出現(xiàn)和消失、人員突然奔跑、人員突然聚集等等。此類技術(shù)，除了數(shù)量統(tǒng)計(jì)外，一般是對(duì)某個(gè)過程進(jìn)行判斷，一旦發(fā)現(xiàn)了異常情況，如有人進(jìn)入警戒區(qū)域、廣場(chǎng)東北角有人迅速聚集等情況，就發(fā)出報(bào)警信息，提醒值班監(jiān)控人員關(guān)注相應(yīng)熱點(diǎn)區(qū)域。對(duì)于數(shù)量統(tǒng)計(jì)類技術(shù)，關(guān)鍵的技術(shù)點(diǎn)是發(fā)現(xiàn)異常情況，并對(duì)異常情況進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計(jì)。所以要求統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率，盡量降低誤差。運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)別處理類的技術(shù)，受實(shí)際監(jiān)控應(yīng)用場(chǎng)景影響非常大。此類技術(shù)的關(guān)鍵是能夠盡快發(fā)現(xiàn)異常，需要盡量避免遺漏，提高預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確率。此類功能主要應(yīng)用于平安城市建設(shè)、商業(yè)監(jiān)控等行業(yè)。

監(jiān)控智慧系統(tǒng)的判斷和補(bǔ)償編輯

環(huán)境的影響主要包括雨、雪、大霧等惡劣天氣、夜間低照度情況、攝像頭遮擋或偏移、攝像頭抖動(dòng)等等。監(jiān)控智慧系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)在惡劣視頻環(huán)境情況下實(shí)現(xiàn)較正常的監(jiān)控功能。受環(huán)境影響視頻不清楚的時(shí)候，盡早發(fā)現(xiàn)畫面中的人，或者判斷攝像頭偏移的情況后發(fā)出報(bào)警。此類功能關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)是在各種應(yīng)用場(chǎng)合下，均能夠較穩(wěn)定地輸出智能分析的信息，盡量減少環(huán)境對(duì)視頻監(jiān)控的影響。此類功能具備普遍的適應(yīng)性，80%以上的監(jiān)控點(diǎn)，都有增添此類功能的潛在需求。