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SCADA簡介

Wed, 11 May 2022 01:20:00 GMT

SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng)，即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的生產(chǎn)過程控制與調(diào)度自動化系統(tǒng)，它可以對現(xiàn)場的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制。它應(yīng)用領(lǐng)域很廣，可以應(yīng)用于電力、冶金、石油、化工、燃?xì)狻㈣F路等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領(lǐng)域。

在電力系統(tǒng)中，SCADA監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛，技術(shù)發(fā)展也最為成熟。它在系統(tǒng)中占重要地位,可以對現(xiàn)場的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、測量、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類信號報(bào)警等各項(xiàng)功能,即我們所知的"四遙"功能.(RTU遠(yuǎn)程終端單元),FTU(饋線終端單元)是它的重要組成部分.在現(xiàn)今的變電站綜合自動化建設(shè)中起了相當(dāng)重要的作用.

SCADA監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)，即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)，涉及到組態(tài)軟件、數(shù)據(jù)傳輸鏈路(如:GPRS等)工業(yè)隔離安全網(wǎng)關(guān)，其中安全隔離網(wǎng)關(guān)是保證工業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的安全的，工業(yè)上大多數(shù)都要用到這種安全防護(hù)性的網(wǎng)關(guān)，防止病毒入侵，以保證工業(yè)數(shù)據(jù)、信息的安全。

系統(tǒng)概述

SCADA系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的生產(chǎn)過程控制與調(diào)度自動化系統(tǒng)。它可以對現(xiàn)場的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制。由于各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)CADA的要求不同，所以不同應(yīng)用領(lǐng)域的SCADA系統(tǒng)發(fā)展也不完全相同。SCADA系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用最為廣泛，技術(shù)發(fā)展也最為成熟。它作為能量管理系統(tǒng)(EMS系統(tǒng))的一個(gè)最主要的子系統(tǒng)，有著信息完整、提高效率、正確掌握系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、加快決策、能幫助快速診斷出系統(tǒng)故障狀態(tài)等優(yōu)勢，現(xiàn)已經(jīng)成為電力調(diào)度不可缺少的工具。它對提高電網(wǎng)運(yùn)行的可靠性、安全性與經(jīng)濟(jì)效益，減輕調(diào)度員，實(shí)現(xiàn)電力調(diào)度自動化與現(xiàn)代化，提高調(diào)度的效率和水平中方面有著不可替代的作用。SCADA在鐵道電氣化遠(yuǎn)動系統(tǒng)上的應(yīng)用較早，在保證電氣化鐵路的安全可靠供電，提高鐵路運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度管理水平起到了很大的作用。在鐵道電氣化SCADA系統(tǒng)的發(fā)展過程中，隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，不同時(shí)期有不同的產(chǎn)品，同時(shí)我國也從國外引進(jìn)了大量的SCADA產(chǎn)品與設(shè)備，這些都帶動了鐵道電氣化遠(yuǎn)動系統(tǒng)向更高的目標(biāo)發(fā)展。

體系結(jié)構(gòu)

硬件
通常SCADA監(jiān)控系統(tǒng)分為兩個(gè)層面，即客戶/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)。服務(wù)器與硬件設(shè)備通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算。而客戶用于人機(jī)交互，如用文字、動畫顯示現(xiàn)場的狀態(tài)，并可以對現(xiàn)場的開關(guān)、閥門進(jìn)行操作。還有一種"超遠(yuǎn)程客戶"，它可以通過Web發(fā)布在Internet上進(jìn)行監(jiān)控。硬件設(shè)備(如PLC)一般既可以通過點(diǎn)到點(diǎn)方式連接，也可以以總線方式連接到服務(wù)器上。點(diǎn)到點(diǎn)連接一般通過串口(RS232)，總線方式可以是RS485，以太網(wǎng)等連接方式。

軟件
SCADA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由很多任務(wù)組成，每個(gè)任務(wù)完成特定的功能。位于一個(gè)或多個(gè)機(jī)器上的服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理(如量程轉(zhuǎn)換、濾波、報(bào)警檢查、計(jì)算、事件記錄、歷史存儲、執(zhí)行用戶腳本等)。服務(wù)器間可以相互通訊。有些系統(tǒng)將服務(wù)器進(jìn)一步單獨(dú)劃分成若干專門服務(wù)器，如報(bào)警服務(wù)器，記錄服務(wù)器，歷史服務(wù)器，登錄服務(wù)器等。各服務(wù)器邏輯上作為統(tǒng)一整體，但物理上可能放置在不同的機(jī)器上。分類劃分的好處是可以將多個(gè)服務(wù)器的各種數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、分工協(xié)作，缺點(diǎn)是效率低，局部故障可能影響整個(gè)系統(tǒng)。

通信
SCADA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通信分為內(nèi)部通信、與I/O設(shè)備通信、和外界通信。客戶與服務(wù)器間以及服務(wù)器與服務(wù)器間一般有三種通信形式，請求式，訂閱式與廣播式。設(shè)備驅(qū)動程序與I/O設(shè)備通訊一般采用請求式，大多數(shù)設(shè)備都支持這種通訊方式，當(dāng)然也有的設(shè)備支持主動發(fā)送方式。SCADA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過多種方式與外界通信。如OPC，一般都會提供OPC客戶端，用來與設(shè)備廠家提供的OPC服務(wù)器進(jìn)行通訊。因?yàn)镺PC有微軟定義的標(biāo)準(zhǔn)，所以O(shè)PC客戶端無需修改就可以與各家提供的OPC服務(wù)器進(jìn)行通訊。

物聯(lián)網(wǎng)

Wed, 11 May 2022 01:20:00 GMT

智能工廠、數(shù)字化工廠在計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境中，對整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行仿真、評估和優(yōu)化，并進(jìn)一步擴(kuò)展到整個(gè)產(chǎn)品生命周期的新型生產(chǎn)組織方式。智能工廠是現(xiàn)代數(shù)字制造技術(shù)與計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，主要作為溝通產(chǎn)品設(shè)計(jì)和產(chǎn)品制造之間的橋梁。從定義中可以得出一個(gè)結(jié)論，數(shù)字化工廠的本質(zhì)是實(shí)現(xiàn)信息的集成。那么回到最根本的問題就是怎樣實(shí)現(xiàn)信息集成，通常的解決方案有：SCADA（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)）、IOT（物聯(lián)網(wǎng)）和MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）。

物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)自動化必定的發(fā)展趨勢，將使得工業(yè)自動化的分布式、開放性、信息化、規(guī)模化等許多特點(diǎn)得以最大化表現(xiàn)。物聯(lián)網(wǎng)的分布式結(jié)構(gòu)確保每一個(gè)智能終端能獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，互通信息的同時(shí)也將體系風(fēng)險(xiǎn)分散;開放性特點(diǎn)則是網(wǎng)絡(luò)本身具有多種規(guī)范接口，便于新的終端節(jié)點(diǎn)無縫接入;信息化使得體系信息能夠及時(shí)對收集數(shù)據(jù)進(jìn)行歸納處理，借助網(wǎng)絡(luò)功能完成大閉環(huán);規(guī)模化則是降低終端節(jié)點(diǎn)的接入成本、購買成本、使用成本，在最優(yōu)成本的前提下完成規(guī)模應(yīng)用。

智能化生產(chǎn)

實(shí)現(xiàn)從單個(gè)機(jī)器到產(chǎn)線、車間乃至整個(gè)工廠的智能決策和動態(tài)優(yōu)化，顯著提升全流程生產(chǎn)效率、提高質(zhì)量、降低成本。

網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同

形成眾包眾創(chuàng)、協(xié)同設(shè)計(jì)、協(xié)同制造、垂直電商等一系列新模式，大幅降低新產(chǎn)品開發(fā)制造成本、縮短產(chǎn)品上市周期。

個(gè)性化定制

基于互聯(lián)網(wǎng)獲取用戶個(gè)性化需求，通過靈活柔性組織設(shè)計(jì)、制造資源和生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)低成本大規(guī)模定制。

服務(wù)

通過對產(chǎn)品運(yùn)行的實(shí)時(shí)監(jiān)測，提供遠(yuǎn)程維護(hù)、故障預(yù)測、性能優(yōu)化等一系列服務(wù)，并反饋優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)服務(wù)化轉(zhuǎn)型。

云平臺概述

Fri, 29 May 2020 07:25:00 GMT

云計(jì)算平臺也稱為云平臺，是指基于硬件資源和軟件資源的服務(wù)，提供計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和存儲能力。云計(jì)算平臺可以劃分為3類：以數(shù)據(jù)存儲為主的存儲型云平臺，以數(shù)據(jù)處理為主的計(jì)算型云平臺以及計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲處理兼顧的綜合云計(jì)算平臺。

云平臺特征：
硬件管理對使用者/購買者高度抽象：用戶根本不知道數(shù)據(jù)是在位于哪里的哪幾臺機(jī)器處理的，也不知道是怎樣處理的，當(dāng)用戶需要某種應(yīng)用時(shí)，用戶向“云”發(fā)出指示，很短時(shí)間內(nèi)，結(jié)果就呈現(xiàn)在他的屏幕上。云計(jì)算分布式的資源向用戶隱藏了實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，并最終以整體的形式呈現(xiàn)給用戶。
使用者/購買者對基礎(chǔ)設(shè)施的投入被轉(zhuǎn)換為OPEX(Operating Expense，即運(yùn)營成本)：企業(yè)和機(jī)構(gòu)不再需要規(guī)劃屬于自己的數(shù)據(jù)中心，也不需要將精力耗費(fèi)在與自己主營業(yè)務(wù)無關(guān)的IT管理上。他們只需要向“云”發(fā)出指示，就可以得到不同程度、不同類型的信息服務(wù)。節(jié)省下來的時(shí)間、精力、金錢，就都可以投入到企業(yè)的運(yùn)營中去了。對于個(gè)人用戶而言，也不再需要投入大量費(fèi)用購買軟件，云中的服務(wù)已經(jīng)提供了他所需要的功能，任何困難都可以解決。基礎(chǔ)設(shè)施的能力具備高度的彈性(增和減)：可以根據(jù)需要進(jìn)行動態(tài)擴(kuò)展和配置，以上為云平臺特征概述。

云計(jì)算平臺可以大致分為以下3類：

1、以數(shù)據(jù)存儲為主的存儲型云平臺；
2、以數(shù)據(jù)處理為主的計(jì)算型云平臺；
3、計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲處理兼顧的綜合云計(jì)算平臺。

云平臺的服務(wù)類型

軟件即服務(wù)
軟件即服務(wù)的應(yīng)用完全運(yùn)行在云中。軟件即服務(wù)面向用戶，提供穩(wěn)定的在線應(yīng)用軟件。用戶購買的是軟件的使用權(quán)，而不是購買軟件的所有權(quán)。用戶只需使用網(wǎng)絡(luò)接口便可訪問應(yīng)用軟件。對于一般的用戶來說，他們通常使用如同瀏覽器一樣的簡單客戶端。最流行的軟件即服務(wù)的應(yīng)用可能是Salesforce.corn，當(dāng)然同時(shí)還有許多像它一樣的其他應(yīng)用。供應(yīng)商的服務(wù)器被虛擬分區(qū)以滿足不同客戶的應(yīng)用需求。對客戶來說，軟件即服務(wù)的方式無須在服務(wù)器和軟件上進(jìn)行前期投入。對應(yīng)用開發(fā)商來說，只需為大量客戶維護(hù)唯一版本的應(yīng)用程序。
平臺即服務(wù)
平臺即服務(wù)的含義是，一個(gè)云平臺為應(yīng)用的開發(fā)提供云端的服務(wù)，而不是建造自己的客戶端基礎(chǔ)設(shè)施。例如，一個(gè)新的軟件即應(yīng)用服務(wù)的開發(fā)者在云平臺上進(jìn)行研發(fā)，云平臺優(yōu)勢在于直接的使用者是開發(fā)人員而不是普通用戶，它為開發(fā)者提供了穩(wěn)定的開發(fā)環(huán)境。
附加服務(wù)
每一個(gè)安裝在本地的應(yīng)用程序本身就可以給用戶提供有用的功能，而一個(gè)應(yīng)用有時(shí)候可以通過訪問云中的特殊的應(yīng)用服務(wù)來加強(qiáng)功能。因?yàn)檫@些服務(wù)只對特定的應(yīng)用起作用，所以它們可以被看成一種附加服務(wù)。例如Apple的iTunes，客戶端的桌面應(yīng)用對播放音樂及其他一些基本功能非常有用，而一個(gè)附加服務(wù)則可以讓用戶在這一基礎(chǔ)上購買音頻和視頻。微軟的托管服務(wù)提供了一個(gè)企業(yè)級的例子，它通過增加一些其他以云為基礎(chǔ)的功能(如垃圾信息過濾功能，檔案功能等)來給本地所安裝的交換服務(wù)提供附加服務(wù)。

云平臺服務(wù)的安全性
云計(jì)算在帶給用戶便捷的同時(shí)，它的安全問題也成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。Gartner預(yù)計(jì)，2008年內(nèi)容安全服務(wù)占據(jù)了安全服務(wù)市場20%的份額，預(yù)期到2013年將會占到60%的份額。以云計(jì)算方式提供的安全應(yīng)用服務(wù)，在2013年將會增長3倍。因此它的安全問題是一個(gè)不可回避的話題。以下來看看Gartner列出的云計(jì)算的七大風(fēng)險(xiǎn)。
(1)特權(quán)用戶的接入。在公司以外的場所處理敏感信息可能會帶來風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)檫@將繞過企業(yè)IT部門對這些信息進(jìn)行的“物理、邏輯和人工的控制”。企業(yè)需要對處理這些信息的管理員進(jìn)行充分了解，并要求服務(wù)提供商提供詳盡的管理員信息。
(2)可審查性。用戶對自己數(shù)據(jù)的完整性和安全性負(fù)有最終的責(zé)任。傳統(tǒng)服務(wù)提供商需要通過外部審計(jì)和安全認(rèn)證，但一些云計(jì)算提供商卻拒絕接受這樣的審查。
(3)數(shù)據(jù)位置。在使用云計(jì)算服務(wù)時(shí)，用戶并不清楚自己的數(shù)據(jù)儲存在哪里，用戶甚至都不知道數(shù)據(jù)位于哪個(gè)國家。用戶應(yīng)當(dāng)詢問服務(wù)提供商數(shù)據(jù)是否存儲在專門管轄的位置，以及他們是否遵循當(dāng)?shù)氐碾[私協(xié)議。
(4)數(shù)據(jù)隔離。在云計(jì)算的體系下，所有用戶的數(shù)據(jù)都位于共享環(huán)境之中。加密能夠起一定作用，但還是不夠。用戶應(yīng)當(dāng)了解云計(jì)算提供商是否將一些數(shù)據(jù)與另一些隔離開，以及加密服務(wù)是否是由專家設(shè)計(jì)并測試。如果加密系統(tǒng)出現(xiàn)問題，那么所有數(shù)據(jù)都將不能再使用。
(5)數(shù)據(jù)恢復(fù)。就算用戶不知道數(shù)據(jù)存儲的位置，云計(jì)算提供商也應(yīng)當(dāng)告訴用戶在發(fā)生災(zāi)難時(shí)，用戶數(shù)據(jù)和服務(wù)將會面臨什么樣的情況。任何沒有經(jīng)過備份的數(shù)據(jù)和應(yīng)用程序在出現(xiàn)問題時(shí)，用戶需要詢問服務(wù)提供商是否有能力恢復(fù)數(shù)據(jù)，以及需要多長時(shí)間。
(6)調(diào)查支持。在云計(jì)算環(huán)境下，調(diào)查不恰當(dāng)?shù)幕蚴欠欠ǖ幕顒邮请y以實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)閬碜远鄠€(gè)用戶的數(shù)據(jù)可能會存放在一起，并且有可能會在多臺主機(jī)或數(shù)據(jù)中心之間轉(zhuǎn)移。如果服務(wù)提供商沒有這方面的措施，那么在有違法行為發(fā)生時(shí)，用戶將難以調(diào)查。
(7)長期生存性。理想情況下，云計(jì)算提供商將不會破產(chǎn)或是被大公司收購。但是用戶仍需要確認(rèn)，在這類問題發(fā)生的情況下，自己的數(shù)據(jù)會不會受到影響，如何拿回自己的數(shù)據(jù)，以及拿回的數(shù)據(jù)是否能夠被導(dǎo)入到替代的應(yīng)用程序中。
云計(jì)算
云計(jì)算（Cloud Computing）是一種新興的商業(yè)計(jì)算模型，它是由分布式計(jì)算（Distributed Computing）、并行處理（Parallel Computing）、網(wǎng)格計(jì)算（Grid Computing）逐步發(fā)展而來的。云計(jì)算在業(yè)內(nèi)還沒有一個(gè)權(quán)威的定義，人們對云計(jì)算的認(rèn)識也是在不斷發(fā)生變化。中國云計(jì)算專家劉鵬教授曾給出下面的定義：“云計(jì)算是把用戶提交的任務(wù)分配到數(shù)據(jù)中心服務(wù)器集群所構(gòu)成的資源池上，系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的需要來提供相應(yīng)的計(jì)算能力、存儲空間或者各類軟件服務(wù)”。
云平臺特征可以分為狹義和廣義兩個(gè)維度去解釋。狹義上的云計(jì)算通常是指云計(jì)算服務(wù)提供商通過虛擬化和分布式計(jì)算等一系列技術(shù)建立的數(shù)據(jù)中心。其中有些業(yè)務(wù)是免費(fèi)提供給用戶體驗(yàn)使用的，還有部分定制化的業(yè)務(wù)用戶可以按照需要進(jìn)行租用，這些業(yè)務(wù)涵蓋了數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)存儲等各類服務(wù)。廣義上的云計(jì)算指的是云計(jì)算服務(wù)提供商利用自身建立起來的大規(guī)模服務(wù)器集群來根據(jù)不同類型的客戶來定制化的提供一套解決方案，這些服務(wù)涵蓋了計(jì)算分析，硬件租借和在線軟件服務(wù)等云平臺優(yōu)勢。
我們可以把云計(jì)算中的“云”通俗的理解為存在于云數(shù)據(jù)中心服務(wù)器集群上的各種類型的資源集合。這些資源分為硬件資源和軟件資源，其中的硬件資源有服務(wù)器、存儲器和CPU等，軟件資源包括應(yīng)用軟件和集成開發(fā)環(huán)境等。用戶只需要通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送請求就可以從云端獲取滿足需求的資源到本地的計(jì)算機(jī)，所有的計(jì)算任務(wù)都是在遠(yuǎn)程的云數(shù)據(jù)中心完成。用戶之所以可以按需來獲得各種計(jì)算服務(wù)、存儲服務(wù)和各類軟件資源正是得益于云計(jì)算強(qiáng)大的虛擬化資源池的架構(gòu)，數(shù)據(jù)中心的資源池本身不僅可以動態(tài)的擴(kuò)展，而且用戶使用完畢后的資源還可以及時(shí)方便的回收。采用這樣的服務(wù)提供模式極大地增加了云數(shù)據(jù)中心的資源利用率，同時(shí)云計(jì)算服務(wù)商也能更好地提升的服務(wù)質(zhì)量。

帶mes功能的erp和獨(dú)立的MES系統(tǒng)你該如何選擇？

Tue, 31 Mar 2020 09:39:00 GMT

帶有mes功能的erp系統(tǒng)和獨(dú)立的MES系統(tǒng)你該如何選擇？
為了有效運(yùn)行，MES應(yīng)用程序必須與其他管理軟件系統(tǒng)連接，例如WMS /庫存，訂單管理和MRP。問題是，用戶是否更適合購買包含MES的ERP(作為大型業(yè)務(wù)管理模塊套件的一個(gè)組成部分)，還是應(yīng)該將MES作為單獨(dú)的程序購買并連接到現(xiàn)有系統(tǒng)。
提供功能作為ERP系統(tǒng)組成部分的優(yōu)勢
1.預(yù)先配置的集成。

設(shè)置包含MES組件的ERP系統(tǒng)將為強(qiáng)大的應(yīng)用程序間集成提供最大的信心，因?yàn)檎舷到y(tǒng)的開發(fā)人員將在開發(fā)測試和實(shí)際用例中都有足夠的機(jī)會來驗(yàn)證集成功能。

2.單一供應(yīng)商支持。

管理支持多個(gè)ERP供應(yīng)商可能很困難。與單個(gè)ERP供應(yīng)商合作以支持MES功能可以簡化合同談判，并避免解決方案供應(yīng)商之間相互指責(zé)的問題。

3.通用用戶界面。

在當(dāng)今的矩陣式組織中，許多用戶可能具有跨部門的角色。依靠單個(gè)ERP程序的能力可以減少學(xué)習(xí)多個(gè)系統(tǒng)界面有關(guān)的時(shí)間，并促進(jìn)更快的培訓(xùn)。

4.與其他業(yè)務(wù)管理軟件連接的優(yōu)勢
無法說服財(cái)務(wù)，銷售，服務(wù)和人力資源部門轉(zhuǎn)換其主要管理軟件。購買特定于MES的產(chǎn)品，并將其與其他系統(tǒng)集成，可以使其他部門繼續(xù)使用首選的現(xiàn)有系統(tǒng)。

5.同類最佳的應(yīng)用程序。

盡管ERP提供者具有廣泛的跨職能業(yè)務(wù)管理功能來支持，但MES開發(fā)人員能夠更狹窄地專注于支持制造管理的改進(jìn)。

6.降低進(jìn)入門檻。

對于較小的制造商，需求主要圍繞生產(chǎn)活動，基本的會計(jì)或訂單管理系統(tǒng)就足夠了。如果生產(chǎn)級別需要強(qiáng)大的功能，但又不需要跨更廣泛的功能模塊，則MES專用產(chǎn)品可能是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。
擁有成熟的產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)，所有產(chǎn)品都是自主研發(fā)而來，不同產(chǎn)品和不同的功能模塊能任意組合，完全取決于客戶的需求，這種可配置性、靈活性、透明開放的大平臺深受客戶歡迎。同時(shí)，所有產(chǎn)品都能夠根據(jù)客戶的需求進(jìn)行二次開發(fā)，不綁定客戶，能與客戶的任意硬件進(jìn)行對接，打消客戶的顧慮。